方案背景

近年來，我國沿海水域非法搭靠、非法駐留、海上走私和挖沙傾廢等違法事件時有發生，顯示出海防協同聯防聯控面臨巨大挑戰，也暴露出已有岸海空天各類感知資訊共用與融合能力存在嚴重不足，特別是雷達、AIS等前端感知設備依賴進口、數據融合處理科技欠缺、水域警情主導態勢研判弱已成為制約海防能力提升的核心瓶頸。 我國漫長的海岸線和遼闊的海域是國家經濟的發動機，提高海防綜合管控能力對保障國家主權、海洋權益和安全，促進國家經濟發展和社會穩定具有積極作用和深遠戰略意義。

方案介紹

水域態勢感知系統解決方案聚焦“水域安全保障”，以解决主管部門在打擊非法搭靠、非法駐留、海上走私、非法移民、海上搜救等水域違法事件行動中實際問題為目標，集合項目團隊多項自有獨創科技，建設一套集搜索跟蹤、監測預警、指揮調度一體化的水域態勢感知系統。 系統集成岸基/船載雷達、AIS/S-AIS、CCTV、VHF、GPS、4G/5G等傳輸或通信設備，能够實时對船舶、摩托艇、低空飛行器等對海面目標進行全方位、大範圍、多目標的快速搜索、識別、定位，實时生成目標態勢，對可疑目標自動報警、對指定目標持續跟踪定位，通過多源數據融合與資訊研判，實現對探測目標的即時監測預警，為整個監控水域建立統一共享態勢，快速進行指揮調度實現快速打擊，提高應急輔助決策和規劃的整體水準，有效提升執法能力。

系統架構

多源數據融合水域態勢感知系統前端感知設備包括雷達、 AIS/S-AIS、 光電、 VHF、 北斗、無人機等不少於10種以上感測器，能够實时對船舶、摩托艇、低空飛行器等對海面目標進行全方位、大範圍、多目標的快速搜索、識別、定位，實时生成目標態勢，對可疑目標自動報警、對指定目標持續跟踪定位，通過多源數據融合與資訊研判，實現對探測目標的即時監測預警，為整個監控水域建立統一共享態勢。

主要功能

多源數據融合水域態勢感知系統是一套集海上情報、監視、指揮一體化系統，利用現代資訊處理及網絡通信技術，實时獲取雷達、AIS、S-AIS、EOSS、CCTV等感測器資訊，選取海上目標資訊，並收集水文氣象、執法船舶狀態等資訊，依託大數據平臺，對收集到的各種資訊進行融合處理及預警分析，感知海上實时態勢，識別海上目標的异常行為； 然後通過多種類型的應用終端，為各級指揮執法人員提供海上實时態勢情報、GIS服務、視頻監控、交通管理、事件管理、記錄重播、資料分析以、運營支持以及通信服務等功能，協助管理部門更好地製定管理執法策略，指揮執法行動，幫助警方全面提升海域管控能力。

主要技術參數

系統技術指標對標國際一流水准，關鍵指標均優於國際指標要求。

方案優勢

一、系統提供了非恒定自我調整海雜波抑制功能。 非恒定自我調整海雜波模式採用動態閾值，以適應不斷變化的海雜波條件。 在整個360°的雷達探測範圍內，雜波抑制閾值根據雜波的範圍和分佈而變化。 在15海裡之外，非恒定自我調整海雜波抑制不會影響雷達訊號，訊號的顯示僅受增益和雨雜波抑制的影響，優於由手動海雜波控制的標準固定格式所提供的固定雜波抑制模型。

二、系統採用自我調整雜波功率統計算法，通過統計功率模型、資料壓縮和掃描到掃描累積來實現雲雨抑制，避免了在計算掃描到掃描反覆運算累積時由於單個閾值導致的目標遺失或過多誤報。

三、系統採用基於環境感知的檢測和跟踪設計框架，削弱了圖的預處理，進一步挖掘和利用感知資訊，構建了以多假設跟踪（MHT）+綜合概率數據關聯（IPDA）+無跡卡爾曼濾波器（UKF）為覈心的算法模型，以實現目標意識。 目標的啟動、維護和終止統一在一個軟件處理框架中，提高海面目標在複雜環境中的跟踪連續性和穩定性。